Платформа DJI Agras MG-1P
Пульт управления несколькими полетными платформами
Обновленный пульт дистанционного управления для сельскохозяйственных полетных платформ Agras MG-1P получил возможность одновременного управления дронами. Пульт поддерживает до пяти беспилотных аппаратов, что значительно повышает эффективность работы одного пилота и сокращает время выполнения объемных задач. Устройство принимает высококачественное видео с бортовых камер, поддерживает 4G, имеет антенны новой конструкции и оборудовано сменными аккумуляторами. Пульт управления обеспечивает связь с платформой на расстоянии до 3 км по стандарту CE/SRRC и 5 км по стандарту FCC при полете платформы на высоте 2,5 м.
Контроль безопасности полета
Бортовая камера, размещенная на платформе Agras MG-1P, обеспечивает передачу высококачественного видео, помогая оператору следить в реальном времени за ходом выполнения работ дроном. Угол обзора камеры составляет 123°. На встроенном в пульт управления дисплее выводятся данные о наличии препятствий и другая информация. За счет данных, получаемых с бортовой камеры, пилот может отмечать необходимые маршрутные точки для повышения эффективности выполнения работ.
Усовершенствованная система радаров
В отличие от предыдущих модификаций сельскохозяйственных дронов серии MG, платформа DJI MG-1P получила дополнительный датчик определения препятствий. Он способен определять даже незначительные по размерам объекты на пути следования беспилотника. На расстоянии 15 метров датчик улавливает провода линий электропередач шириной 1 см, а также ветки деревьев и другие предметы. В сочетании с имеющимися тремя сенсорами определения изменения рельефа датчик определения препятствий составляет максимально эффективную систему безопасности, идеально работающую в любых условиях освещенности и запыленности. Степень защиты датчиков соответствует индексу IP67, т.е. имеет защиту от попадания воды и пыленепроницаемый корпус. Сенсоры способны проводить вертикальное сканирование рельефа, обеспечивая точное поддержание высоты полета.
Система RTK MG-1P
Система RTK, входящая в состав полетной платформы DJI Agras MG-1P, обеспечивает наиболее точное позиционирование дрона и его повышенную устойчивость к помехам. Позиционирование происходит с высочайшей точностью для одного сантиметра, что необходимо для реализации ряда промышленных задач. Блок RTK оснащен двумя специальными антеннами, которые позволяют платформе совершать безопасные полеты по заданному курсу в самых сложных условиях и при значительных электромагнитных помехах. Система RTK функционирует в связке с наземной станцией и GNSS-антенной D-RTKTM, приобретаемыми отдельно.
Приложение MG APP 2.0
Обновленное до версии 2.0 приложение по управлению сельскохозяйственными дронами MG APP 2.0 получило нововведения для повышения эффективности использования платформ. Прежде всего, это специальный режим управления несколькими дронами одним пультом управления, что помогает увеличить скорость выполнения масштабных работ. Режим координированного поворота на 20% увеличивает эффективность выполнения задач путем оптимизации полетных маршрутов дронов. Также остались доступны для использования режим ручного и расширенного ручного управления, а также функция определения конечных маршрутных точек.
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
| Диагональная база шасси | 1515 мм |
|---|---|
| Длина луча | 619 мм |
| Габариты | 1460×1460×616 мм (при разложенных лучах и без пропеллеров) 780×780×616 мм (в сложенном состоянии) |
ПОЛЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
| Общий вес (без аккумуляторов) | 9,7 кг |
|---|---|
| Стандартная взлетная масса | 23,9 кг |
| Максимальная взлетная масса | 24,8 кг (над уровнем моря) |
| Максимальная удельная тяга | 1,71 (с взлетной массой в 23,8 кг) |
| Батарея питания | Специально разработанная DJI батарея (MG-12000P) |
| Максимальное потребление энергии | 6400 Вт |
| Потребление энергии при парении | 3800 Вт (при взлетной массе 23,8 кг) |
| Время парения* | 20 мин (при 12000 мАч и взлетной массе 13,7 кг） 9 мин (при 12000 мАч и взлетной массе 23,7 кг) *Время парения над уровнем моря при скорости ветра менее 3 м/с. |
| Максимальная рабочая скорость | 7 м/с |
| Максимальная полетная скорость | 12 м/с (в режимах P и F, с GPS), 15 м/с (в режиме A) |
| Максимальный потолок работы над уровнем моря | 2000 м |
| Рекомендуемая рабочая температура | От 0°C до 40°C |
МОДУЛЬ RTK
| Система позиционирования | GPS+GLONASS |
|---|---|
| Частотные точки | GPS L1&L2, GLONASS F1&F2 |
| Точность позиционирования | По горизонтали: 1 см + 1 миллионная доля По вертикали: 2 см + 1 миллионная доля |
| Точность ориентации | (0,2/R) R - это базовое расстояние, дистанция между двумя антеннами воздушной системы в метрах. |
| Среднеквадратичное (RMS) | 0,03 м/с |
ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУЛЬТА УПРАВЛЕНИЯ
| Модель | A14-057N1A |
|---|---|
| Напряжение | 17,4 В |
| Уровень мощности | 57 Вт |
АККУМУЛЯТОР
*Зарядное устройство и аккумулятор приобретаются дополнительно
| Модель | MG-12000P |
|---|---|
| Напряжение | 44,4 В |
| Ток разрядки | 20C |
| Класс защиты | IP54 |
| Емкость | 12 000 мАч |
| Масса | 4,0 кг |
ВЫСОКОТОЧНЫЙ СЕНСОРНЫЙ МОДУЛЬ
| Модель | RD2412R |
|---|---|
| Рабочая частота | MIC & KCC: 24,05 – 24,25 ГГц SRRC & CE & FCC: 24,00 – 24,25 ГГц |
| EIRP | MIC/KCC/FCC/CE: 20 дБм; SRRC: 13 дБм |
| Тип датчика | FMCW |
| Рабочая температура | От 0°C до 40°C |
| Диапазон точности | 0,10 м |
| Размеры датчика | 109×152 мм |
| Входное напряжение | 12 – 30 В при постоянном токе |
| Масса датчика | 406 гр |
| Потребляемая мощность | 12 Вт |
| Температура хранения | Менее 3 месяцев: от -20 до 45°C Более 3 месяцев: от 0 до 28°C |
| Определение и удержание высоты | Расстояние определения высоты: 1-30 м; Диапазон удержания высоты: 1,5-3,5 м |
| Диапазон определения препятствий | 1,5-30 м (Зависит от материала, положения, формы и других свойств препятствия) |
| Рабочее состояние | При высоте полета выше 1,5 м и скорости менее 7 м/с |
| Безопасное расстояние | 2,5 м |
| Направление обхода препятствий | Обход препятствий вперед и назад по направлениям полета |
| Класс защиты | IP67 |
СИСТЕМА РАСПЫЛЕНИЯ
| БАК ДЛЯ ЖИДКОСТЕЙ | |
|---|---|
| Объем | 10 л |
| Стандартная рабочая нагрузка | 10 кг |
| Максимальный размер батареи | 151×195×70 мм |
| ФОРСУНКИ | |
| Модель | XR11001VS（0,379 л/мин） |
| Рекомендуемая модель | TX-VK8 (0,525 л/мин) |
| Количество | 4 |
| Размер капли (XR11001VS) | 130 - 250 μm (в зависимости от условий работы и скорости распыления) |
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
| Модель | GL300N |
|---|---|
| Рабочая частота | 2,400 – 2,483 ГГц |
| Максимальный диапазон передачи сигнала | NCC/FCC: 5 км; SRRC/CE/MIC/KCC: 3 км |
| EIRP | 2,4 ГГц: CE/MIC/KCC: <20 дБм |
| Батарея пульта управления | Внешняя: 4920 мАч, 2s LiPo Встроенная: 320 мАч, 2s LiPo |
| Мощность на выходе | 16 Вт |
| Диапазон рабочих температур | От -10 до +40°C |
| Диапазон температур хранения | Менее 3 месяцев: от -20 до +45°C Более 3 месяцев: от +22 до +28°C |
| Диапазон температур при зарядке | От +5 до +40°C |
ЗАРЯДНЫЙ ХАБ
| Модель | WCH2 |
|---|---|
| Выходное напряжение | 8,7 В |
| Максимальный выходной ток | 6 А |
ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО БАТАРЕИ MG
| Номинальное входное напряжение | 100-240 В |
|---|---|
| Максимальный входной ток | 15 А |
| Количество батарей, доступных для одновременной зарядки | 2 |
| Режим зарядки | CC/CV |
| Номинальное выходное напряжение | 50,4 В |
| Общая выходная мощность | 2400 Вт |
